◆ 产品简介在很多应用场合下既需要摆动又需要跟踪，为了更好的解决这个问题，也为了更大程度的提高焊接质量及焊缝精度，同时最大程度为客户节约设备成本，南京远新自动化科技有限公司有机的将焊接摆动器和焊缝跟踪器两者的功能柔合到一起，开发研制了YXAWOT摆动+跟踪一体机。此系统由高精度传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动上下和左右滑板来快速、精确的控制焊枪始终沿着焊缝中心左右摆动，从而实现焊接在摆动的同时又进行自动跟踪。有效解决摆动和跟踪两个问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率，同时缩小自动焊设备空间和降低用户购买自动焊设备成本

◆ 主要功能特点和技术参数型号
技术参数 YXAWOT-100C-II
传感器形式 接触式
产品特点 ● 采用防尘设计，有效防止焊接飞溅和灰尘进入一体机内部，增强产品可靠性，延长使用寿命；
● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
● 经济，适合需要摆动且需要上下和左右跟踪的应用场合。
最大承载 5Kg
滑板有效行程 上下100mm，左右60mm
最大摆动速度 4000mm/min
最大摆动频率 120times/min
摆动幅度 2-25mm
对中范围 0-50mm
摆动精度 ±0.5mm
左/右停顿时间 0-3s
最高跟踪速度 300mm/min
跟踪精度 ±0.5mm
适用焊接方法 气保焊
控制方式 速度和位置双闭环直流伺服控制技术
驱动机构 电机+导轨+滚珠丝杆
控制器 程序控制
控制
功能 手动
控制 上、下、左、右移动，摆动速度、摆动幅度、左右停顿时间设定调节，摆动启动/停止控制，跟踪启动/停止控制，停止时自动返回摆动中心位置。
自动
控制 上、下、左、右跟踪，左右摆动。
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
标准配置 控制器，上下、左右调节滑板，传感器，传感器调节机构，连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、左右滑板电缆、上下滑板电缆）
用户可选项 适应各种焊接坡口形状的跟踪头，远控操作盒，通信功能