管道内部综合检测系统是近年来国内外市政管道重建及已有管道维护的主要检测设备，特别适用于检测管道 内部是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、 结垢和树根障碍物等管道病害，是施工、维护保养、 定期检验的必备设备，是适合国内管道检测最实用 的设备。

        该产品研制成功以来，深受各省市排水管 理处和市政公司的欢迎，使用客户遍及全国近十个 省市几十个城市，在国内管道CCTV检测中有着极高 的市场占有率。管道内部综合检测系统用以满足管径范围300mm到1800mm的污水、雨水、石油、蒸汽、排水和供水等管道进行摄像、检查、评估和养护。

性能详解：

1) 采用CCD摄像头对不同状况的管道内部进行检测，对未有水或少量水的管道采用CCD摄像头；

2) 多自由度机器人控制，三种轮胎选择，可检测管径范围为300mm至1800mm，方便操作和检测；

3) 摄像头电动变焦控制，满足用户对管道局部特写拍摄的需求；便携式设计，可单人操作、携带方便；

4) 自动对焦、低照度CCD（感光度0.01LUX）、宽视角（视角为55度）密封防爆探头；

5) 旋转摄像头可自动轴向±180度、径向±180度旋转，旋转镜头可一键复位且初始位置可通过软件微调；

6) LED光源和辅助电源照明系统设计，最大照明功率可达100W，照明亮度可调节；

7) 配备大功率爬行器，采用四轮驱动技术，最大驱动功率200W，可翻越30度斜坡；

8) 高密封设计，适合管道内各种复杂环境，爬行器和摄像头可工作于水下3米；

9) 爬行器电控升降平台一体化设计，使摄像头保证在不同管径下摄像头在管道内处于很好拍摄位置；

10) 加宽技术设计，确保爬行器在不同管道内可靠行进；

11) 爬行器线缆接口采用独特的可折叠接插方式，确保系统连接可靠，使爬行器的上下井更加便利；

12) 内置嵌入式计算系统对检测视频图像和声纳画面进行实时存储、抓拍，全中文操作界面有助于检测报表的生成和施工现场的视频标注，DVD刻录光驱可及时输出检测资料；

13) 专业信号处理,确保检测各类图像高保真度；

14) 软件模块化设计，操作简单方便，保障系统可靠运行；

15) 管道缺陷定位实时记录，为维修提供精准位置参考，最大管道定位误差0.5米，距离显示分辨率0.01米；同时可实时检测管道倾斜度，显示分辨率0.01米；

16) 采用军工标准抗拉耐磨电缆，特殊抗拉材质可承受670kg的拉力，线缆盘导向设计，方便线缆收放；

17) 工作环境温度宽泛，工作温度-10℃—+50℃；

18) 管道探测距离：150米（其它长度可定制）。