管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

旋转镜头 JT-90：

防护等级：IP68

工作温度：-10℃~50℃

镜头旋转：电动旋转，左右 360 度无限旋转，上下180 度旋转，可一键自动归位

调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）

成像芯片：彩色 1/4' CCD

爬行器TVS-800：

防护：IP68，可用于10米水深，工作温度：-10℃~50℃

适用管径：250mm~2000mm

驱动：双直流电机

抬升架：电动抬升

倾角：测量范围±45度，精度0.1度

速度：速度可无级可调，最大速度32米/分钟

方向：前、后、左、右

压力指示：指示灯绿色提示（1.2bar—1.5bar） 压力异常红色提示

爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力50°左右

后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况

你有没有看到过一辆小车，两块砖连起来那么长，有4个轮子但没有车身，前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”。这其实不是一辆普通车，也不是玩具车，而是管道检测机器人。它目不，头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。

另一方面是进行检测，利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证，对“问题点”进行梳理，给后续整改提供依据。

而检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等，功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等，会影响管道的过水量，如果短时降雨较大，则将影响排水效果，可能造成路面积水。