管道内窥摄像检测系统是通过控制爬行器在管道内自动爬行，爬行器前端的高清摄像机能对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行多方位探测和摄像，同步将采集到的管道内部影像通过线缆传输至显示器，实现远程监视。主控制器采用Windows操作系统，可以实时地对影像进行处理并存储在设备上，同时可对视频或截图进行现场判读并输出管道检测报告和管道倾角和坡度曲线报告。

由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），适用于管径为250mm-2000mm的管道。

标准配置：

TVS800爬行器  

JT90旋转镜头

手动电缆盘  

ZK200主控  

6寸轮组 8寸轮组  下井挂钩  工具包及其他附属配件

管道机器人系统检测系统

管道检测机器人和管道CCTV检测机器人相比增加的功能：

1、视点指示:时钟表示法指示目前摄像头摄像方位；

2、裂缝测量：具备激光测量裂缝功能；

3、显示单元：12.1寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率1024*768，具备防眩目功能，强光下可视；

4、录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等；

5、信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器滚翻角、气压、爬行距离、镜头离地高复等信息，并可设置这些信息的显示状态；

6、报警功能：具备翻滚角超限警报或气压过低、过高报警；

7、缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S后自动消失；

8、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告。