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　无轨送餐机器人环境感知技术　　　　餐饮机器人要实现智能化的交互体验，无人配送机器人，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。

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机器人餐厅的重点到底是机器人还是餐厅？机器人餐厅说到底还是一家餐厅，只不过“机器人”比起其他修饰词来确为吸引人许多。对于餐厅老板来讲，投入就是为了盈利，机器人给餐厅带来的新奇感在一段时间之后会递减，但如果机器人服务员的“初衷”还在：代替人工服务员，降低人工成本，机器人，减少将来人口红利带来的冲击。那么不管在什么阶段，机器人餐厅都将经久不衰，立于不败。

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　对我们来说，服务机器人研究虽然并不落后，然而机器人的应用，却极大滞后于发达。一个原因，是有关部门担心服务机器人产业发展，将会使得原有的大量的劳动力被释放出来，从而加剧原来就有的失业问题。实际上生产和制造产业的自动化，乃是发达在几十年前就完成的战略阶段，也是发展中向发达转变的必经步骤。靠低效率的手工制作，营业厅机器人，可能带来真正的现代化。在短期之内，这确实会使得原来的手工工作者陷入困境。然而从长期来看，这些释放出来的生产者，又可以被重新投放到自动化生产流水线中去，同时，制造产业的现代化，导购机器人，又会创造出很多新的就业机会，这些都已经被日本和其它西方的经验所证明。只要我们在此转变过程中，能妥善运作管理、加强社会福利保障和保险机制，则完全可以使得转变过程平稳进行。

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