方案信息（工位一检测试管有无、试管倒放） 硬件选型： 根据客户检测需求及工件外形尺寸，视野需要做到200mmX160mm左右，可 满足检测需求。 相机选型：根据检测需求，对精度无较高要求，采用130万黑白工业相机， 可满足检测需求。 镜头选型：镜头与相机配合拍摄，根据视野需求，选用8mm工业定焦镜头， 可满足需求。 光源选型：根据检测需求及工件的反光和透明特性，选用开口面光源，可将 工件的特征明显区分出来。 工位二（检测是否有盖） 相机镜头与工位一基本相同，光源选用两条条形光源从侧边进行照明，可将 整个工件照亮，如有盖子在视野内，会出现一个圆形黑斑点，便于软件识别分析。