面阵方案： 此项目为圆柱环切面圆形同心度检测。整个工件检测区域为外直径58mm的圆环，视野需做到65X50（mm）左右。 硬件选型如下： ①相机选型：根据检测需求及精度需求，选用500万黑白相机，芯片尺寸2/3英寸进行拍摄。根据公式：精度=视场/相机分辨率=65/5472=0.0266mm/pixel。因此此款相机的视觉理论精度可做到0.0266mm。 ②镜头选型：根据检测视野需求及精度需求，镜头配合相机选型，根据公式：远心镜头倍率：相机芯片尺寸（长边）/视野大小（长边）=8.8mm/65mm=0.13（倍），*终选用0.13倍远心镜头。 ③光源选型：根据所提供的检测需求及本身材质特性，选用同轴光源进行照明，将工件金属表面全部照亮，与黑色背景色，形成鲜明的对比，利于软件算法的分析处理。 总结分析: 1.本方案效果及参数在实验室验证得出，实际应用中需要根据现场情况进行相应的调整。 2.实施现场固定机构建议设计成可微调结构，以保证相机、光源可根据现场情 况进行相应的调整。 3.实际产线上需保证每次工件的检测端面是垂直切割面（即工件水平放置，切割机垂直切割），软件检测的数据才是*佳的有效数据。 4.工件的摆放也需做到尽量水平，检测的精准度更高。 5.实际加工时不能避免切割机切料时出现倾斜，通过软件处理分析，用管壁厚度差去和给定的标准值比较差距比较大，但通过圆心距的数值与标准值比较接近。