1 拍摄方式 根据检测需求，对工件进行黑点缺陷检测。通过对工件轮廓、形状及大小初步判断，工件中心区域为金属铁片，拍摄过程中反光现象严重，黑点在其上方预估无法识别出来；又由于工件形状凹凸不平，拍摄过程中会造成工件凹面成像阴影面积过大，可能对软件处理和分析结果造成误差。以下为视觉系统实验硬件选型。 相机选型：根据客户需求及检测需求，选用500万工业相机进行拍摄，由于工件长边为55mm，将视野做到94*70mm，理论精度达到0.036mm/pixel，可保证检测精度。 镜头选型：由于视野在工件1.5的倍率下成像尺寸大小更佳，选用16mm的定焦镜头，可一次性完整拍完一个工件。 光源选型：使用不同种类的光源对工件进行打光，其结果表明使用开孔面光源成像效果较佳，利于软件的处理和分析。 点评与总结 (1) 由于工件反光，产线现场应避免环境光的影响。 (2) 由于工件表面凹凸不平，拍摄成像图阴影面积干扰过大，软件处理对其进行屏蔽，减少实验结果误差，但客户要求对工件上所有黑点进行检测，故此次实验无法实现检测目的。 (3) 软件处理过程中，黑点面积较少部分直接被二值化处理掉，故软件对较小黑点无法识别，只能识别面积较大地黑点缺陷。 (4) 建议工件检测一次只检测一个工件，并且采用传送带输送检测的方法，可以保证软件处理稳定性及检测精度更***。 (5) 为方便现场安装调试，建议把相机、镜头等视觉硬件安装机构设计为可微调的结构。 (6) 所有数据均为实验室测试所得，在现场实际应用时，为达到同样的拍摄效果可能仍需要现场微调。