低成本高精度惯性测量单元

低成本高精度惯性测量单元厂家

厂商 ：西安耐威航电科技有限公司

地址 ：陕西 西安
主营产品 ：航姿参考系统 惯性组合导航系统 惯性测量单元 微机械陀螺仪 姿态方位组合导航系统 垂直陀螺仪 加速度计 光纤陀螺仪
联系电话 ：13572008685
商品详情描述
IMU300惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。
    此产品采用高可靠性石英加速度计和高精度闭环光纤陀螺仪，密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动参数。
应用范围： 特点：
  • 航空
  • 天线稳定平台
  • 车辆的导航与控制
  • 与GPS组合
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • 对零偏、标度因数进行-45°C ~ +70°C 全温补偿
  • 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰。
数据格式：
字节
 类型
 定义
0
 unsigned char
 起始
1
 unsigned char
 FLAG
2~3
 unsigned short
 计时器
4~7
 long
 陀螺仪 X 轴
8~11
 long
 陀螺仪 Y 轴
12~15
 long
 陀螺仪 Z 轴
16~19
 long
 加速度计 X 轴
20~23
 long
 加速度计 Y 轴
24~27
 long
 加速度计 Z 轴
28
 unsigned char
 温度
29
 unsigned char
 校验和
连接管脚定义：
针
 定义
1，14
 VCC (+18~+36V)
2，15
 电源地
3，16
 RS232发送端
4，17
 RS232接收端
5，18
 数字地
性能指标：
物理特性
 尺寸
 外形尺寸（L×W×H）
 110 mm×110 mm×125.5 mm
安装尺寸（L×W）
 88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
重量
 <1.5kg
电源
 电压
 18~36 VDC
功耗
 < 12 W
激活时间
 <3 s
陀螺仪
 固定温度零偏
 0.5 deg/h
全温范围零偏 （-45°C ~70°C）
 <1.2 deg/h
零偏重复性
 0.5 deg/h
标度因数非线性
 200 ppm
标度因数重复性
 200 ppm
带宽
 >100 Hz
分辨率/阈值 0.3 deg/h
非正交误差
 < 1´
加速度计
 零偏
 0.3 mg
零偏稳定性
 0.5 mg
零偏重复性
 0.5 mg
标度因数非线性
 300 ppm
标度因数重复性
 300 ppm
分辨率/阈值 0.2 mg
带宽
 > 100 Hz
非正交误差
 < 1 ´
测量范围
 角速度
 ±500 °/s（可定制）
加速度
 ±35g（可定制）
输出率
 >100Hz @ 38,400 波特率
可靠性（预期）
 10 Kh MTBF
输入/输出
 RS232（RS422可选）
使用环境
 工作温度 -45°C ~+70°C
存储温度
 -50°C ~+80°C
振动
 6g @ 20~2000 Hz
冲击
 40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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