厂商：西安耐威航电科技有限公司

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主营产品：航姿参考系统惯性组合导航系统惯性测量单元微机械陀螺仪姿态方位组合导航系统垂直陀螺仪加速度计光纤陀螺仪

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商品详情描述

GI1000惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、低功耗、输出原始载波相位和伪距的16通道GPS接收机和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性能高、价格相对低廉等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统可通过扩展里程计、高度气压计或无线遥控模块等进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定等领域。

应用范围	特点
· 无人飞行器 · 航空 · 平台稳定 · 长途运输 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 火车和集装箱跟踪	· INS/GPS紧密结合。 · 性价比高，体积小，重量轻。 · 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。 · 高采样率，高带宽。 · 差分GPS兼容（可选）。 · 扩展里程计或高度表等传感器（可选）。

性能指标

物理特性	尺寸（L×W×H）	80 mm× 65 mm× 75 mm
物理特性	重量	450 g
电源		9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC
激活时间		< 60 s（静态启动环境）
工作性能	水平位置	2.5 m/0.5 m (L1/DGPS)
	速度精度	0.03 m/s（GPS有效）
	横滚和俯仰角	0.1 deg（GPS有效） 0.5 deg（GPS无效）
	航向	0.3 deg（GPS有效） 1.0 deg（GPS无效）
	时间精度	20 ns RMS（GPS有效）
测量范围	角速度量程	±400 deg/s（可定制）
	加速度量程	±10 g（可定制）
	速度限制	515 m/s
	输出率	200 Hz @115,200波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232/422（可定制）
使用环境	工作温度	-40 °C ~ +85 °C
	振动（非工作状态）	6 g RMS @ 20~2000 Hz
	冲击（非工作状态）	200 g, 0.1 ms, 1/2 sine

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航姿参考系统

惯性组合导航系统

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