厂商 :西安耐威航电科技有限公司
地址 :陕西 西安主营产品 :航姿参考系统 惯性组合导航系统 惯性测量单元 微机械陀螺仪 姿态方位组合导航系统 垂直陀螺仪 加速度计 光纤陀螺仪
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SPAN 系统性能1 | |
定位精度 | |
单点L1 单点L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR VBS XP HP RT-202 RT-2 |
1.8米RMS 1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS |
速度精度 | 0.02 m/s RMS |
测姿精度3 | |
俯仰 横滚 方位角 |
0.015o RMS 0.015o RMS 0.041 o RMS |
加速度精度 | 0.03 m/s2 RMS |
最大速度 | 4 514 m/s |
最大高度 | 4 18,288 m |
数据刷新率5 | |
IMU 观测量 200 Hz INS 位置 200 Hz INS 速度 200 Hz INS 姿态 200 Hz | |
IMU 性能 | |
IMU-FSAS-EI-SN | |
陀螺输入范围 陀螺偏速 陀螺偏速比例因子 角随机游走 加速度计量程 加速度计线性度/比例因子 加速度计偏差 |
±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg |
IMU 物理电气特性 | |
体积 重量 |
128 x 128 x 104 mm 2.1 kg |
功耗 电源功耗 输入电压 输入/输出接头 |
16 W(最大) +11 到 34V MIL-C-38999-lll, 22 针 |
环境适应性指标 | |
温度 工作 存储 湿度 MTBF (平衡无故障时间) |
-40℃ 到 +71℃ -40℃ 到 +85℃ 95% 无冷凝 35,000 小时 |
中断期 |
定位模式 |
位置误差 (m) |
速度误差 (m/s) |
测姿误差 ( 度 ) | ||||
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚 |
俯仰 |
航向 | ||
10s |
RTK |
0.013 |
0.03 |
0.018 |
0.008 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
DGPS |
0.30 |
0.28 |
0.026 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
0.024 | |
SP |
1.24 |
1.51 |
0.028 |
0.008 |
0.008 |
0.010 |
0.025 | |
30s |
RTK |
0.83 |
0.16 |
0.055 |
0.008 |
0.009 |
0.010 |
0.017 |
DGPS |
1.01 |
0.41 |
0.059 |
0.007 |
0.010 |
0.012 |
0.026 | |
SP |
1.60 |
1.55 |
0.062 |
0.010 |
0.010 |
0.016 |
0.028 | |
60s |
RTK |
3.42 |
0.44 |
0.129 |
0.013 |
0.012 |
0.014 |
0.023 |
DGPS |
3.62 |
0.69 |
0.128 |
0.013 |
0.012 |
0.015 |
0.030 | |
SP |
3.95 |
1.65 |
0.131 |
0.014 |
0.012 |
0.015 |
0.032 |