现代学者将瑜伽分为三个时期：

一、前古典时期：

由公元前5000年开始，直到(犁俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。

二、古典时期：

由公元前1500年《吠陀经》统的记载下来，到了《奥义书》确的记载瑜伽，到《伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)创作了《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。

三.后古典时期：

由“瑜伽经”以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，瑜伽私人教练，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯1方法，健身私人教练，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，健身教练，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，瑜伽，加上咒语、手英身英尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。

在家瑜伽与在健身房1瑜伽有什么区别？

首先，在家瑜伽是一件非常美好的事情，但在瑜伽馆里练习瑜伽则会更专业与安全，而每天都去瑜伽馆则显得有些不现实。所以在家瑜伽则是在瑜伽馆之外的巩固与延伸。

在健身房里，不会被打扰，也不用去考虑下一个体式是什么？下一步怎么做？是呼气、还是吸气？这些通通不需要你去考虑，只需要跟随老师的口令一呼一吸、一伸一展！

相对的，在家瑜伽，你就要成为自己的引导者，除了体位的引导，还要有心绪的引导！

　近年在世界各地兴起和大热的瑜伽，并非只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。瑜伽是一种非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建筑在古印度哲学上，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以完全控制心智和情感，以及保持永远健康的身体。

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