履带拖拉机行走装置的结构特点

履带拖拉机行走装置的结构特点

履带拖拉机行走装置的接地比压可通过改变履带运输车接地长度和履带运输车板宽度进行调整，履带拖拉机生产厂家，具有较好的土壤适应能力和地面通过性，越障能力也强过轮式车辆，常见的大型履带运输车机械。在大型矿山装备上应用多履带运输车行走装置具有以下优势：

1.履带拖拉机行走装置不仅可以实现斗轮挖掘机等矿山设备在工作中所需要的各项行走运动，而且可以随时停机。

2.支承面积可以根据装备载荷的变化，通过改变履带拖拉机条数和履带运输车的宽度、长度及其不同组合来进行方便调整，以适应土壤所能承受的接地比压要求。

3.在现场施工中履带拖拉机行走装置机动性较好，对场地的平整度和密实度要求低，机器位置的调整比较方便。

4.能克服矿区的地面坡度，在斜度很小的台阶上可完成正常作业。

5.能够实现作业工况多样化，如斗轮挖掘机可边行走边工作，也可根据需要固定在某一工作位置上进行工作。

6.便于变换作业场地，可方便的将整机从一个工作面转移到另外的工作面。

7.停车方便，仅借助履带拖拉机板和地面之间的摩擦力就能使机器停在作业场所的任意位置上。

8.承载能力巨大，并能将载荷静定地传递至地面，避免机器部件和地面局部过载。

9.履带拖拉机行走装置对地面适应性好，能在经过简单平整的相对不平地面上行走。

10.可方便的通过电液控制实现多履带运输车的无级变速，并可实现恒速控制、即时反向行走等，手扶拖拉机履带，保证机器作业时的频繁进退。

11.可以适应各类恶劣的气候条件和作业场所，对各类土壤的通过性好。

多履带履带拖拉机转向方式

多履带履带拖拉机转向方式

多履带的转向不同于双履带的滑移转向，它是将一条或两条履带相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带的侧向反力来克服转向阻力矩，使机器按曲线路径行驶。根据转向履带的组数不同，多履带运输车履带行走装置的转向方式可分为两种：

1） 一组履带转向，转向履带沿纵轴线对称布置；

2） 两组履带转向，履带拖拉机，二者一前一后对称布置。多履带拖拉机履带行走装置的转向轨迹通常只取决于转向履带组偏转的角度，可控制性较好；此外，微型履带拖拉机，多履履带拖拉机履带行走装置可以作任意长时间的转向而没有制动功率损失，转向过程比较平稳。转向履带在静止状态下不可能偏转，只能在行走过程中逐步偏转。

为了实现转向，多履带行走装置必须有一套独立的转向机构。常用的转向机构有螺旋、钢绳和液压转向机构 3 种，其中，液压转向机构的优点是：结构紧凑、磨损小、便于维修，还可减轻转向机构的重量，应用比较广泛。

3 多履带履带拖拉机转向理论的发展

多履带转向理论的发展经历了一个漫长的过程。早在 1938 年和 1941 年 Lindenau 就对三履带车辆的转向问题进行了研究，建立了求解各履带驱动力、侧向力、转向阻力矩、履带接地面瞬时转动中心纵向及横向偏移量等参数的非线性方程。受算法所限，在计算各条履带驱动力及摩擦力矩时，略去了履带接地面瞬时转动中心的纵向偏移；在计算各条履带侧向力时略去了履带接地面速度瞬心的横向偏移。

Ilentshel 和 Pajer求解三履带车辆及三组双履带车辆的转向问题时，忽略了履带接地面速度瞬心的横向偏移。Frost 在分析三组双履带车辆的转向问题时，加入了履带板宽度的影响。

全地形履带拖拉机橡胶履带生产工艺特点

全地形履带拖拉机橡胶履带采用单根缠绕生产芳纶帘线带体骨架层，平板硫化机二段硫化。强力层设计特点是牵引件的纵向抗拉体，承受牵引力并保持履带节距的稳定性“。使用材料为高强度低伸长芳纶帘线与台成纤维帘布。此种生产方式的特点是橡胶履带伸长小、履带节距稳定性佳、芯齿与机械齿轮配合好。履带整体的抗拉度高。带坯在成型与硫化过程中均受张力作用。

带坯套在可移动式中横上，分段硫化完成。囡强力层牵引件无接头重叠，避免了接头处的弯曲刚性增大和接头魁可能发生厚度明显差异”j。改进了搭接式生产方式在履带接头搭接部位厚度偏差太、叠起、帘线与带体的橡腔之间在接头部位易产生相对滑移现象。

全地形履带拖拉机橡胶履带的生产制造工艺流程可分为配台、塑炼、混炼、终炼、压出、压延、挤出、芯金、缠绕贴合、预成型、硫化、成品检验等生产工序。

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