履带拖拉机

带运输车的种类有哪些？

众所周知，日本农用履带拖拉机运输车发展较早、也较快。目前生产的农用运输车主要有三轮运输车、四轮运输车、履带式运输车及轻型农用汽车等。其中履带式运输车占有相当比例，主要是因为日本农村水田较多，而履带式运输车不仅适用于农田运输和山坡地、砂石地、湿软地作业，还可用子林区装运木材、农业水利工程和建筑材料的运送等，用途广泛、生产厂较多，产品型号有数十种。

一、手扶履带拖拉机

目前生产数量不大，品种少。筑水株式会社生产的手扶履带式运输车有6种，其载重量分为200、250、400千克，配有2。2、2.9、4.4千瓦气油机。车体自重为13。~95千克。橡胶履带宽度有16。180毫米两种。前进有3个挡位，速度1.6~5.6千米/小时;倒退有2个挡位，速度1.6~3.3千米/小时。很小回转半径为1.拍~1.25米。爬坡能力20。

二、农用履带拖拉机

农用履带式运输车是一种大型履带运输车，主要用于农田建设、水利工程及建筑工地的装卸、运输作业。

三、乘座履带拖拉机

生产厂较多，主要有野泽、诸岗等株式会社，产品型号有效十种。载重量分为魂。。、50。、7拍千克，配备的发动机功率为3.7、4.`1、5.1千克3种。车体自重1叨一56。千克。

四、林业履带拖拉机

筑水株式会社生产的林业履带式运输车有5种型号，主要用于林区装卸和运送木材，可在条件恶劣的路面、坡地行驶。载重量750~1300千克，空车自重540~9G0千克，配有5.1~7.4千瓦的发动机。能在坡度不大于20“的坡地和林间作业。有4个前进挡，2个倒挡，很高速度5.4~6.5千米/小时，很低速度1.3一2.。千米/小时。离地间隙160~20毫米，较机动灵活。

不同路面下的履带拖拉机动力学防真

不同路面下的履带拖拉机动力学防真

履带车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。 由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、军事等领域。 履带拖拉机在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。 外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。

 因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。履带拖拉机辆机械系统复杂，利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。 而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型防真、性能测试，极大的缩短了实验周期，降低了成本，还为实车制造提供了有力依据。 笔者利用 ＲｅｃｕｒＤｙｎ 软件对某履带拖拉机进行实体建模与动力学防真，主要研究给定条件下不同路面上的履带张紧力、车体质心加速度的变化情况，通过对比更深入理解车辆与地面的相互作用。

履带张紧力分为预张紧力和动张紧力。 履带拖拉机静止时，由于自身重量而被拉紧，这种拉紧履带的张力叫预张紧力。 预张紧力常以履带某段上的下垂度的大小来表征，履带拖拉机，并根据车辆在各种行驶条件下履带不脱落的条件，用履带调整器进行调整。 预张紧力一般均匀分布在履带上，预张紧力不宜过小，否则履带易脱落；但也不宜过大，过大时履带效率降低，且容易崩裂。 履带等速卷绕时，在弧形段产生离心力，离心力在履带中引起张力。

履带总张力为预张紧力和动张紧力之和。 由于行驶装置内部摩擦力及路面等因素引起动张紧力的不均匀分布，在履带局部地方可能是预张紧力和动张紧力相加或相减，故总张力求和公式只是概念值，不能用于确定任意时刻各段张紧力分布情况。 当履带行进过程中，主动轮、诱导轮等啮合处动张紧力为零时，可能出现履带脱落或啮合不良的现象。

履带拖拉机支重轮与托带轮的设计

履带拖拉机支重轮的作用和对支重轮的要求

履带拖拉机支重轮的作用是其在履带上滚动的同时把整机的重量传递给地面，大吨位履带拖拉机，为了防脱轨，支重轮还应能够阻止履带相对它产生横向移动。支重轮经常在泥水灰沙中工作，并且承受强烈的冲击，工作条件很恶劣。轮缘很容易磨损。

对支重轮的要求是；轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。

履带拖拉机支重轮结构

主要从下两方面考虑来提高履带密封的性能：１、为了减少泥水进入到轴承的机会，应该尽量减少活动的密封面，本设计中的旋耕机采用悬臂固定的方式来减少支重轮活动密封面的方法，这种结构可Ｗ使支重轮的密封面仅有一个；２、提高密封件的使用寿命与可靠性。本支撑轮采用耐油、抗老化的Ｔ晴橡胶作为密封件的材料。支重轮与车架的的安装固定问题、支重轮与履带的安装问题Ｌ义及轴承的涧滑也是在设计支重轮的时候需要考虑的。

履带拖拉机托带轮的作用是托住履带，为保证履带不会有过大的尺寸，2吨履带拖拉机，尽量减少履带的下垂量，将其安装在履带上部分的下方，同时也可Ｗ减少履带在工作过程中产生的跳动，并且阻止履带侧向滑落。履带上方区段的长度决定了托带轮的个数，一般每边１—２个，本旋耕机行驶系统每边设置一个托带轮。托带轮和支承轮相比，微型履带拖拉机，受力较小，只需要托住履带使其不会下落太多。并且工作时较少接触泥水，因此托带轮尺寸可Ｗ较小，要求没支承轮高。再此我们不对托带轮进行校核。

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