浅谈油缸自动焊接机器人的相关开发

主动焊接机器人中变位机主动焊接技能的开发：

传统工程油缸焊接选用简易焊接专机焊接，手工操作，焊接参数、工件定位全部由操作工人断定，精度低，工件的焊接质量参差不齐，无法满意主动化出产要求。

因此，开发了变位机主动焊接技能，变位机是缸筒焊接工作站的中心装备，焊接机械手，变位机规划了三个伺服电机轴，经过PLC控制系统，与主动焊接机器人实时通讯，然后完结工件的主动化焊接。

因为变位机的传动选用了伺服系统，焊接机械手价格，传动精度到达0.05mm级，充沛满意工件的精度要求。

考虑焊接节拍，选用双工位，工位1为装卡、预热、卸货工位，工位2为机器人焊接工位。

两个工位一起进行作业；然后削减作业时刻、进步出产功率，焊接完结一件工件的总时刻约5.5min；

经过预先编制的焊接工序，焊接机器人对装卡完毕的工件主动焊接。

变位机主要由2个外部轴、克己旋转轴、工件定位卡具等组成。

焊接机器人的月检查及维护

1.润滑焊接机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004

4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

8.完成1—8项的工作外，四轴焊接机械手，执行焊接机器人的周检的所有项目。

焊接机器人有没有保护装置？

　　关于机械设备而言，全自动焊接机械手，维护设备是比较重要的一个环节。焊接机器人也不破例，它的维护设备更为紧密。

　　焊接机器人身上的维护设备算是比较彻底的，它们分工清晰，充分确保焊接机器人的出色de情况。

　　其中有专门用来防止焊接机器人俄然断气后伤人的断气维护设备，它是选用单向阀和储气罐构成的，可以为机器提供给持续安稳的作业压力。

　　当焊接机器人的气源作业失常时，低压维护设备可以实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者灵敏采用方法;

　　一同还有误操作维护设备，能预备的监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。

　　除此之外，还有增压设备、称重极限维护设备、刹车设备等等，防止各种安全隐患的发生。

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