采用焊接机器人的主要意义

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟d尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

简介现代机器人之点焊机器人

焊将上台

体系配备：工业机器人HS180配备伺服滑台及可调度节距的双头焊钳

˙最牢靠高性价比的大型机器人

˙一同焊接两个点，焊接机械手生产厂家，节约作业时刻约40%

˙减少机器人数量，下降出资(2台减少为1台)

˙经过伺服滑台高速移动，完结节约上料时刻约30%

˙可对应各后续车型混线出产

˙产线简单化，下降维护费用

˙工作过程中自动调度功用，前进速度和精度

焊接机器人的分类

焊接机器人的使用不同，分类也不同，不过尽管分类比较多，可是根据命名可以简略分辨出焊接机器人的类型和特性。

1、直角坐标机器人。

三个棱柱关节，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简略直观，山东焊接机械手，需求较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。

2、圆柱坐标机器人。

手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，焊接机械手哪家好，其轴线按圆柱坐标装备，运动学模型简略直观，易于进入开口部分。

3、极坐标机器人。

手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较小，操作规模大且灵敏。

4、关节机器人。

三个反转关节，具有好的操作灵敏性和可达性，焊接机械手，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不直观，结构刚度较差。

5、SCARA机器人。

它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，可以完成高精度和高速度运动。

焊接机械手哪家好-旭航机械(在线咨询)-焊接机械手由高密市旭航机械科技有限公司提供。高密市旭航机械科技有限公司（www.gmxuhang.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支敬业的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。旭航机械——您可信赖的朋友，公司地址：山东省高密市平安大道中段，联系人：乔总。同时本公司（www.gmxuhang.cn）还是从事自动焊，环缝自动焊机，自缝自动焊机的厂家，欢迎来电咨询。